Разработчики из Итальянского технологического института на конференции ICRA 2019 объявили о завершении разработки и испытаний четырехногого робота HyQReal с гидравлическим приводом конечностей. Согласно сообщению института, во время испытаний робот смог отбуксировать пассажирский самолет Piaggio P180 Avanti массой 3,3 тонны.
Итальянцы занимаются разработкой семейства роботов HyQ с 2007 года. Ранее разработчики показывали несколько прототипов аппарата, на которых, помимо прочего, отрабатывался и алгоритм, позволяющий роботам планировать свои шаги на основе визуальных данных.
Гидравлический привод для роботов итальянские разработчики выбрали потому, что он позволяет развивать существенно большую мощность, чем выдают современные сервоприводы. Робот HyQReal имеет в длину 1,33 метра и 0,9 метра — в высоту. Аппарат массой 130 килограммов оснащен 48-вольтовой батареей и двумя компьютерами: один для обработки визуальных данных, а второй — для движения.
Гидравлическая система представлена четырьмя электромоторами, вращающими гидравлические насосы, которые создают давление в системе.
Испытания HyQReal проводились в аэропорту Генуи. Во время проверок робот смог сначала сдвинуть с места, а затем буксировать около 10 метров пассажирский самолет P180. Длина этого самолета составляет 14,4 метра, а размах его крыла — 14 метров.
В апреле 2019 года американская компания Boston Dynamics показала ролик, на котором десять четвероногих роботов SpotMini в упряжке буксируют грузовик Freightliner Business Class M2. Снаряженная масса такой машины в зависимости от кузова составляет 6-7 тонн.
Иллюстрация к статье:
Обсуждение